Dokončeno pole pro DARPA Grand Challenge

Anonim

Dokončeno pole pro DARPA Grand Challenge

Robotika

Mike Hanlon

6. října 2005

30 obrázků

6. října 2005 Je dokončena národní kvalifikační událost DARPA Grand Challenge (NQE) a bylo vybráno 23 robotických vozidel, které soutěží v závěrečném turnaji Grand Challenge v neděli 8. října v poušti Mojave u Primm v Nevadě. Finálové budou procházet drsným pouštním hřištěm, které zahrnuje rybníky, úzké pouštní cesty, těsné zatáčky, tunely, brány a zrádné horské průchody. Samotný kurz nebude odhalen týmům až do dvou hodin před začátkem akce přibližně v 6:30 (PDT). Tým, jehož vozidlo projde celým kurzem nejrychlejší za méně než deset hodin, získá 2 miliony USD. Dan Christian navštívil NQE a podal zprávu. Dan bude také informovat Gizmag o tom, co slibuje být jedním z nejvýznamnějších automobilových závodů v historii.

Zvolení finalisté v abecedním pořadí jsou:

    (Cornell, Ithaca, NY), tým DAD (Morgan Hill, Kalifornie), tým Cajunbot (Lafayette, La.), Tým Caltech (Pasadena, Kalifornie), Desert Buckeyes (Ohio State University, Columbus), Tým ENSCO (Springfield, Va.), The Golem Group / UCLA (Los Angeles), The Gray Team (Metairie, La.), Insight Ra Cing ), Intelligent Vehicle Safety Systems I (Littleton, Colo.), Mitre Meteorites (McLean, Va.), MonsterMoto (Cedar Park, Texas), Mojavaton (Grand Junction, (Carnegie-Mellon University, Pittsburgh), Red Team Too (Carnegie-Mellon), SciAutonics / Auburn Engineering (Thousand Oaks, Calif.), Stanford Racing Team (Palo Alto, .), Virginie Tech Team Rocky (Blacksburg, Va.), Tým Virginie Tech Grand Challenge.

Finálové byli vybráni na závěr intenzivního osmidenního semifinále známého jako National Qualification Event (NQE), který se konal od Kalifornie ve dnech 28. září až do dnešní Kalifornie. Šestatřicet robotů mnoha tvarů a velikostí se střídalo s řadou kurzů o rozměrech 2, 2 až 2, 7 mílí navržených tak, aby připomínaly pouštní podmínky. Semifinalisté byli vybráni z 195 původních žadatelů; během posledních několika měsíců DARPA zúžila pole na 43 semifinalistů prostřednictvím řady kvalifikačních aktivit, včetně osobních návštěv místních úředníků DARPA, aby zhodnotili schopnosti různých robotů.

Grand Challenge DARPA je off-road závod, jako žádný jiný. Existuje pouze jedna kategorie vozidel a zahrnuje SUV, nákladní automobily, vojenské vozy, ATV, zakázkové postavené jezdce, nákladní automobil o hmotnosti 8 tun a motocykl. První vozidlo, které vede až do 175 mil za méně než 10 hodin, získá dva miliony amerických dolarů. Závod není ve skutečnosti o velikosti nebo síle, ale o inteligenci. Pro tato vozidla nejsou k dispozici žádné ovladače. Ne palubní, ne zpět v nějaké kontrolní místnosti, žádná. Musí samostatně manipulovat s dlážděnými cestami, nečistotami, (otevřenými) bránami, křižovatkami proudů, přepínat zpět a podjíždět. Jediné, co dostanou, je seznam GPS bodů, rychlostních limitů a toho, do jaké míry se mohou z daných pozic bezpečně zbloudit.

Teď, než začneme, musíte pochopit, proč chce DARPA, aby se vozy projížděly přes poušť. DARPA zveřejnila cenu ve výši 2 miliony dolarů a soutěž dvakrát provozovala a motivace je docela jednoduchá. DARPA chce být schopen dodávat dodávky do front, aniž by riskoval život vojáka. Pokud robotový vůz narazí na minu, stačí si objednat jiný. Nikdo by nebyl zraněn, takže to není velký problém. Nákladní automobily mohou být opravovány tak dobře jako nové - lidé nemohou.

Aby však bylo možné dosáhnout cílů DARPA, musí toto robotové vozidlo chápat svou práci. Mohou se vyskytnout překážky, které blokují cestu, nebo pozice nesmějí být uprostřed silnice. Robot musí "vidět" překážky a silnici. Pak musí najít bezpečnou cestu k dalšímu bodovému bodu bez toho, aby něco udeřil nebo se vyhnul hranicím. V loňském roce se závodilo pět robotů, ale žádný z nich nedosáhl více než 7, 5 mil a většina z nich se nedostala z dohledu na startovní skluzavku.

V rámci národního kvalifikačního turnaje (NQE) se účastní 43 závodníků, kteří mají možnost soutěžit v reálném závodě. Pouze 20 nejlepších týmů zahájí událost Grant Challenge Event (GCE). Každý robot bude následovat vůz DARPA, který řídí robot, aby mohl zastavit, jít nebo úplně vypnout. Toto je pouze z bezpečnostních důvodů. Budou robota zastavovat, aby se vyhnuli dopravnímu přetížení, a zastavili ho jen proto, aby mu neublížili z výcviku. Robot se musí vyhýbat zranění, pokud chce závod dokončit.

V sobotu dokončilo 13 týmů druhý cyklus kurzu NQE, čtyři týmy dokonale sledovaly průběh a pět týmů mělo časy pod 10 minut.

Univerzita Carnegie-Mellon (CMU) má v soutěži dva roboty: Sandstorm (# 19) a H1lander (# 25). Sandstorm je vysoce modifikovaný vojenský Hummer a šel nejvíce v závodě v roce 2004. H1lander je nový komerční H1 Hummer (viz obrázky, už není zcela "nový"). Obě vozy již provedly vynikající jízdy s vynikajícími časy. CMU 's roboty jsou ti porazit.

Stanford "Roadrunner " (# 3) je zatím nejsilnější challenger. Jsou jediným dalším týmem, který má dvě perfektní jízdy a vynikající časy. V loňském roce nekonkurovali, ale zdálo se, že vynahradili ztracený čas.

Pouštní korytnačka (# 15) z Intelligent Vehicle Safety Tech ukázala některé rychlé jízdy, ale měla problémy s manipulací s částmi hřiště a překážkami.

Někteří robotové jsou stále naladěni. DEXTER (# 28) z týmu ENSCO a Golem 2 (# 18) ze skupiny The Golem Group nedokončil první kvalifikační korzetu, ale měl dobré výsledky na druhém.

Existuje dalších 37 robotů, které nemám v této zprávě čas zpracovat. Každý z nich má jiný přístup k řešení inteligence, rychlosti a nároků na trvanlivost závodu. DARPA se vydala, aby inspirovala další generaci inženýrů a vědců. Podařilo se jim zachytit srdce, mysl, čas a peněženky stovek lidí. Off-road robot závodění se skutečně ukázalo být "Grand Challenge".

Naladějte příští týden výsledky závodů. Podrobné informace o závodě naleznete na webu Grand Challenge včetně odkazů na všechny týmy.

Dan Christian

Úplné zveřejnění: Pracuji také pro společnost Google, která je jedním ze sponzorů týmu CMU. Pracoval jsem pro vedoucí Red týmu "Red " Whittaker. Šla jsem do školy v CMU a Stanfordu. Možná bych byl napjatý, ale to se nezmění, kdo nejprve překročí cílovou čáru ...

Palba Verdes na vysoké škole Acura založená Doom Buggy se nehodla.

Desertový závodník společnosti Ensco 's Dexter má systémovou architekturu využívající šest vysokorychlostních počítačů pro detekci překážek s plánováním cest a dvěma počítači v reálném čase pro řízení a vedení vozidla.

Indiana Robot Racing Team je založen na vstupu do Ford Explorer v roce 1996. Tým DNF tentokrát.

Indy Robot Racing 2005 Jeep Rubicon využívá kombinaci senzorů LIDAR a RADAR, konstrukčních detektorů světla, namontovaných kamer a kamerových systémů.

Indy Robot Racing 2005 Jeep Rubicon využívá kombinaci senzorů LIDAR a RADAR, konstrukčních detektorů světla, namontovaných kamer a kamerových systémů.

Tým ATV s obojživelným šestikolovým vozem Cajunbot MAX má sadu senzorů zahrnující dva skenovací laserové systémy, tři Dopplerové radary, sonar, C-Nay diferenciální GPS a inerciální navigační senzor Oxford.

Tým Red Too je založen na 1999 H1 HUMMER. Obsahuje elektronický CANbus, turbínový motor o objemu 6, 5 litru, řízení trakce a místo

Za normálních okolností probíhalo místo pro značně odlišnou formu motorsportu s řidičem a velmi vysokou rychlostí - přidělení garáže pro týmy.

Inteligentní technologie bezpečnosti vozidel je postavena na modelu Ford F250 a byla jedním z lepších vozidel, která dokončila průběh a vyčistila 47 z 50 bran a všechny čtyři překážky na jeho sekci

Tým AION měl velké naděje na autonomní vehcilu založenou na Jeepu Cherokee z roku 1994, ale nedosáhl se do pozorovací sítě hlavní události

Nebyl to dobrý týden pro Indiana Robot Racing Team - DNQ

Autonomní systémy vozidel 'Hummer nesplnil podmínky pro hlavní událost

Tým Enscowas byl jedním z týmů, které vypadaly nepravděpodobné, že se kvalifikovali brzy v týdnu, ale na konci skončili s náskokem, aby se konečně střihli!

Tým Ensco Dexterdoes svou věc vyčistí další bránu

Další kvalifikaci pro hlavní událost, tým CIMAR

Virginia Tech Rocky

Team DAD 's Toyota Tundra-založené vozidlo

Tým táta "oči "

Dokonce i poznávací značka je shodná

Tým Red Too z roku 1999 Hummer byl považován za jeden z předních běžců

Tým Red Too měl maskota na štěstí

Tým Red Too má oči

Stanford je jedním z přívrženců