Naváděcí systém, který pomáhá elektrickým invalidním vozům číst nerovný terén

Anonim

Naváděcí systém, který pomáhá elektrickým invalidním vozům číst nerovný terén

Městská doprava

Grantové banky

11. ledna 2011

2 obrázky

Elektrický invalidní vozík s laserem a jinými terénními pomůckami. Zápočet: FSU

Mnoho z největších civilních inovací může být vysledováno z vojenského původu. Penicilin, radar, satelity a internet, jen abychom jmenovali několik. Takže není neobvyklé, že technologie vyvinuté pro boj s válkami mají širší uplatnění. Následující myšlenka je příkladem této adaptace a je inspirována důležitou potřebou invalidních veteránů pro nezávislost a mobilitu. Pomocí systémů řízení snímání terénu navržených pro vedení autonomních vozidel na bojišti začali výzkumníci vyvinout systém, který umožní uživatelům vozíčkářů přístup k větším plochám než kdykoli předtím.

Určité typy terénu, které schopní tělesně postižení lidé přijmou v jejich krocích může být obtížné nebo dokonce nemožné pro ty, kteří na invalidním vozíku k navigaci. Strmé kopce nebo rampy, bláto, sníh a nerovný povrch mohou být nebezpečné překážky pro postižené osoby. Vědci na Fakultě inženýrských studií univerzity A & M na Floridě pracují na technologii, která je schopna detekovat nebezpečné terény a automaticky nastavit nastavení ovládání invalidního vozíku poháněného elektrickým pohonem tak, aby byl umožněn bezpečnější tranzit bez nutnosti pomoci.

"Tato technologie poskytne uživatelům invalidních vozíků s elektrickým pohonem vyšší stupeň nezávislosti, který může výrazně zvýšit jejich schopnost účastnit se rekreačních a funkčních aktivit, " uvedl army major Kevin Fitzpatrick, ředitel kliniky Walter Reedovy kolečkové židle.

Inspirace pro výzkum začala, když profesor Emmanuel Collins, ředitel Centra pro inteligentní systémy, řízení a robotiku na Floridě, slyšel prezentaci profesora Rory Cooperové, ředitele výzkumných laboratoří pro lidské inženýrství a předsedy Pittovy rehabilitace oddělení vědy a techniky. Cooper použil invalidní vozík od doby, kdy v roce 1980 během služby v armádě utrpěl poranění míchy. Ve své prezentaci Cooper poznamenal, že je zapotřebí terénního snímání elektrického pohonu invalidního vozíku. Tito dva začali rozvíjet myšlenku a společně s spolupracovníky v Technologickém centru Quality of Life podporovaném National Science Foundation se koncept začal formovat.

"Jsem inspirován myšlenkou uplatnění technologie, která byla původně určena pro bojiště, aby se zlepšila kvalita každodenního života pro zraněné vojáky a další, " řekl Collins.

Automatické ovládání terénu pro vojenské robotické vozy a automobily s pohonem čtyř kol jsou nyní již téměř deset let na trhu. Collins přizpůsobil zařízení známé jako striper laserové linky, původně vyvinuté pro vojenské použití pro použití v projektu. Konečným výsledkem je systém, který umožňuje invalidním vozíkům s elektrickým pohonem detekovat nebezpečné terény a provádět bezpečné jízdní strategie, které zabraňují sklouznutí kol, sněžení nebo překlopení vozidla.

Collins řekl, že podle jeho znalostí nikdo jiný nepracuje na tomto typu žádosti. Odhadl, že pokud tým najde komerční podporu, technologie by se mohla uskutečnit asi za pět let.

Výzkumné centrum US Army Medical Research a Materiel Command 's Telemedicine a Advanced Technology Research Centre vidělo slib v tomto výzkumu a poskytlo finanční prostředky a poradenství. Projekt nyní tvoří součást portfolia Rehabilitační inženýrství a asistenční technologie v rámci výzkumného portfolia Advanced Prosthetic and Human Performance Telemedicine a Advanced Technology Research Centre.

Profesor strojírenství Emmanual Collins John H. Seely. Zápočet: FSU

Elektrický invalidní vozík s laserem a jinými terénními pomůckami. Zápočet: FSU