Robotická úhoř, nabitý živými čidly, může zachytit znečištění ve vodě

Anonim

Robotická úhoř, nabitý živými čidly, může zachytit znečištění ve vodě

Robotika

Nick Lavars

26. července 2017

6 obrázků

Envirobot lze ovládat na dálku nebo si zaplavat (Kredit: EPFL)

Vědci robotiky na švýcarské École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) vytvořili v průběhu let některé skutečně působivé (a strašidelné) zvíře inspirované droidy. Po stopách týmových robotických želv, kobylnic a krokodýlů se objevuje Envirobot, robotický úhoř, který je postaven koncem kontaminované vody, aby našel zdroj znečištění.

Envirobot lze ovládat dálkově nebo plavat samostatně, měří 1, 5 metru (5 ft) a skládá se z jednotlivých modulů, z nichž každý obsahuje malý elektromotor. Tyto motory mění to, co robotické křivosti umožňuje, aby hladce hladil vodu, aniž by míchal bláto nebo otravný vodní život.

Některé z těchto modulů obsahují snímače pro měření vodivosti a teploty, zatímco jiné obsahují komory určené k naplnění vodou. Ti, kteří se naplní vodou, také dodávají bakterie, malé korýši a rybí buňky, které fungují jako biologické senzory.

Sledováním toho, jak tyto organismy reagují na vodu při vstupu do komory, mohou operátoři získat přehled o tom, jaké znečišťující látky jsou ve vodě a obecně o jejich toxicitě. Prozatím se tým pokusil jen v laboratoři, kde se uvádí, že je vysoce efektivní.

"Například jsme vyvinuli bakterie, které vytvářejí světlo při vystavení velmi nízkým koncentracím rtuti, " říká Jan Roelof van der Meer, koordinátor projektu a vedoucí oddělení základní mikrobiologie na univerzitě v Lausanne. "Tyto změny můžeme zjistit pomocí luminometrů a pak přenášet data ve formě elektrických signálů."

Jiný příklad těchto biologických senzorů zahrnuje použití Daphnia, které jsou drobné korýši méně než 5 mm (0, 20 palce), jejichž pohyb je ovlivněn toxicitou vody. Dva z Envirobotových modulů obsahují Daphnia, jeden v čisté vodě a jeden ve vodě, který se vznáší během plavání. Sledováním pohybu zvířat v každé nádrži může tým získat náznak toxicity vody.

Envirobot byl testován v Ženevském jezeře, kde bylo provedeno jedno poslední cvičení, jehož cílem bylo otestovat jeho schopnost sledovat změny vodní vodivosti. Tým dělal to tím, že čerpal sůl do určité oblasti poblíž pobřeží a nastavil Envirobot zdarma, kde úspěšně mapoval změny vodivosti vyplývající ze soli a vytvořil teplotní mapu oblasti.

To je tak daleko, jaký má tým zatím, s dalšími testy, které zahrnují biologické senzory a skutečné kontaminující látky ještě trochu. Nakonec však Envirobot představí buď po předem naprogramované cestě, nebo po směru zvyšující se toxicitě vody, aby autonomně nuloval zdroj znečištění.

"Jsme samozřejmě nemůžeme kontaminovat jezero, jako bychom v naší laboratoři dělali zkušební vodu, " říká van der Meer. "Prozatím budeme pokračovat ve využívání soli jako kontaminující látky, dokud nebude robot snadno najít zdroj kontaminace. Potom přidáme k robotu biologické senzory a provedeme testy s toxickými látkami."

Můžete slyšet od van der Meer a vidět Envirobot v akci ve videu níže.

Zdroj: EPFL

Envirobot byl testován v Ženevském jezeře (Kredit: EPFL)

Vědci robotiky na švýcarské École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) v průběhu let produkují některé skutečně působivé (a strašidelné) zvíře inspirované droidy (Credit: EPFL)

Envirobot měří 1, 5 metru (5 stop) (kredit: EPFL)

Envirobot je robotický úhoř, který byl postaven koncem kontaminované vody, aby našel zdroj znečištění (Kredit: EPFL)

Vědci EPFL hrdě drží Envirobot (Credit: EPFL)

Envirobot lze ovládat na dálku nebo si zaplavat (Kredit: EPFL)