Kulový robot Rosphere by mohl být v pohybu pro práci, která by sledovala a měla plodiny

Anonim

Kulový robot Rosphere by mohl být v pohybu pro práci, která by sledovala a měla plodiny

Robotika

David Szondy

8. července 2013

2 obrázky

Rosphere používá kyvadlo pro pohyb a řízení

Pokud uvidíte, co vypadá jako kulička křečka, která se obléká kolem kukuřičného pole, neznamená to, že někdo zvíře je neuvěřitelně ztracen. Může to být experimentální robot vyvinutý výzkumnou skupinou Robotics and Cybernetics na univerzitě Politecnica de Madrid (UPM) nazvanou Rosphere. Kulový robot se může pohánět na nerovném povrchu a může se jednoho dne vracet k práci na polích, aby sledoval a měl plodiny.

Sferické roboty nejsou nové. V průběhu let bylo vybudováno několik čísel pro použití ve vojenských operacích, bezpečnosti a experimentech v průzkumu vesmíru. Rosphere má zaujmout jednoduchost koule, aby se stal robot, který má nízké náklady a trochu obecnější účel. Jeho sférický tvar dává robotovi schopnost zvládnout hrubý terén, ale je bezpečný pro použití kolem lidí a jemných plodin.

Mechanicky je prototyp Rosphere pozoruhodně jednoduchý. Vědci porovnávají robotovou "mechatroniku" s kuličkou křečka, kterou silně připomíná kromě vnějších pryžových hřebenů a mechanických funkcí uvnitř. Stejně jako křeček dělá kuličkový válec tím, že vyběhne po stranách, aby posunul těžiště, používá Rosphere výstřední kyvadlo, které se otáčí na nápravě, aby se navíjelo a řídilo se.

Kyvadlo je tvořeno závažím visícím za rameno z nápravy míče. Tento předřadník obsahuje robotovou baterii a náprava nese antény Rosphere Wi-Fi a elektronický obal. Kyvadlo má dva stupně volnosti rotace podél příčných a podélných os. Řízením kyvadla kyvadla se může robot pohybovat dopředu a dozadu a řídit.

UPM vidí hlavní aplikaci pro Rosphere v přesném zemědělství. To znamená, že namísto zachování plodin vysíláním pesticidů a hnojiv a zabývajících se polem jako celku mohou malí robotové sklidit jednotlivé rostliny jako zahradník. Roboty, jako je Rosphere, by se mohli pohybovat kolem plodin, aniž by je poškozovaly, prováděli blízké prohlídky místních podmínek a přesně používali pesticidy a hnojiva.

Testy Rosphere byly prováděny na farmě, kde byly testovány na vlhkost a jiné proměnné prostředí. Poté byla testována v Parque del Retiro v Madridu, aby zjistila, zda může bezpečně pracovat s lidmi. Podle UPM jsou výsledky dosud uspokojivé.

Výsledky projektu byly publikovány v průmyslovém robotu .

Video níže ukazuje Rosphere v akci.

Zdroj: Universidad Politécnica de Madrid

Rosphere používá kyvadlo pro pohyb a řízení

Rosphere využívá excentrické kyvadlo, které se otáčí na nápravě, aby se navíjelo a řídilo se